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隨車起重機在20世紀四五十年代誕生于歐洲。目前世界知名的生產企業，歐洲的有瑞典的HIAB，意大利的FASSI、FERRARI、HEILA，奧地利的PALFINGER，德國的TIRRE等；亞洲有日本的加藤、多田野、尤尼克、古河美洲有GROVE等。
這些隨車起重機企業逐漸形成了功能多元化、品種系列化、機電液控制一體化的產品體系，具有系列全、力矩大、功能多、操作簡單、安全性能高等特點，其*大起重質量超過60t，吊臂長度超過30m，*大起重力力矩超過100Kn？m。
我國隨車起重機生產起步于20世紀70年代，至該年代末品種還比較單一，生產規模也*小；80-90年代，品種逐漸增多，產量也緩慢增長；進入21世紀尤其是近些年來，國內市場顯示出較快增長勢頭，但市場需求總量相比市場潛力仍然很低。
21世紀初，國內隨車起重機生產企業約有十幾家，近幾年又有多家涉足（如華菱星馬、揚州海沃等），目前主要生產企業有徐工集團、石煤機械、長治清華機械、武漢汽車起重機、韶關起重機等；而隨車起重運輸車生產（改裝）企業已有七八十家之多。
國內市場：2017年中國隨車起重機銷量大幅增長，行業逐漸回暖
我國隨車起重機的銷量從2006年開始大幅增長，2008年經濟危機導致2008年以及2009年的市場增速放緩，之后承著經濟回暖以及積*的經濟政策拉動，隨車起重機市場重新步入高速增長，2012年我國隨車起重機銷量為10130臺。
2015年國內經濟增速下行壓力增大，經濟結構調整陣痛加劇，內外需形勢嚴峻，對工程機械行業造成了較大的挑戰。與建筑機械高度相關的房地產行業持續下行，工程起重機械首當其沖。
據工程機械工業協會數據統計，2015年我國起重機總銷量為19020臺，比2014年減少7668臺，同比下滑28.73%。相對于2014年的8.04%來說，降幅進一步擴大。
與此同時，在銷量上占有很大優勢的隨車起重機在2015年也出現了大幅的下滑，與2014年的11042臺量相比，減少2873臺，降幅高達26%。
據工程機械工業協會數據統計，2016年1-12月納入統計的17家主要隨車起重機生產企業累計銷售隨車起重機7832臺，同比減少235臺，下降3.13%，降幅大大收窄，前三季度中，僅4月份實現正增長。其中，2016年12月隨車起重機銷量為724臺，同比增加249臺，增長52.4%。
2016年1-12月隨車起重機整機累計銷售2568臺，同比增加182臺，增長159.6%；2016年1-12月隨車起重機上車累計銷售428臺，同比增加67臺，增長18.6%。
據工程機械工業協會數據統計，2017年1-11月隨車起重機生產企業累計銷售隨車起重機10233臺，同比增加3028臺，增長42.2%，其中11月份漲幅*低，同比增長4.6%，其余月份均出現大幅增長。
圖表1：2005-2017年中國隨車起重機銷量變化（單位：臺，%）
從我國起重機的銷售結構變化來看，2016年1-12月汽車起重機累計銷售7817臺，約占總銷量的46.81%；2016年1-12月履帶起重機累計銷售792臺，約占總銷量的4.74%；2016年隨車起重機累計銷售7832臺，約占總銷量的46.90%；2016年1-12月輪胎起重機累計銷售257臺，約占總銷量的1.54%。
2017年1-11月隨車起重機累計銷售10233臺，約占總銷量的34.0%。
圖表2：2016-2017年中國起重機銷量結構對比圖（單位：%）
從我國隨車起重機工業增加值的變化情況來看，根據工程機械工業協會數據，2011年是隨車起重機工業增加值增長*快的年份，達到112.21%。2015年，隨車起重機行業工業增加值為11.40億元，同比下降10.89%。2017年我國隨車起重機工業增加值在12.57億元左右。
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